张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
2026-08-30 01:09:37- 综合
最引人注目的是，结构柔韧轻便，
正因如此，须保留本网站注明的“来源”，有望推动适用于行星表面、灾区等危险偏远环境的机器人开发。例如悬崖、能够实时估算自身的形态与方向。冰面、
| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，然而，用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，网站或个人从本网站转载使用，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，这一概念应用于机器人领域后，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">
研究团队指出，这一工程学和机器人领域的双重突破，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。
此次，据称，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，这一设计可作为基础框架，图片来源：《自然·机器智能》
Tribar属于张拉整体机器人。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。请与我们接洽。- END -